S7-1200做绝对控制，如图，自动启动后轴自动往返运动，触发轴暂停开关后，轴立即停止。那么问题来了，轴停下来后，要轴在暂停的位置继续运动，这个启动应该怎么写。。。。
第一次玩西门子，菜鸟望各位大神多多指教，是不是我这样写的思路有问题，正确应该怎么写。。。。

假如从A点到B点运动中，暂停了轴，继续启动轴的话，轴要继续往B点移动，完成未完成的脉冲。假如从B点往A点运动过程中，暂停了轴，继续启用轴的话，轴要继续往A点完成未完成的脉冲。

反正是绝对控制嘛，只要判断当前是往哪个点运行的，暂停后继续向那个点运行就行了

这个运动方向应该怎么判断？好像没什么判断依据！

你是使用的是绝对定位方式，再次启动后伺服电机会继续执行要走的定位地址的

这个我试过了，好像不是这样子，按我现在上图写的，每次启动后都是执行往100那个位置走，现在就想问下，有什么好方法要求启动后完成暂停前没完成的脉冲！

你可以试试看不使用MC_Halt来停止轴，而是使用另外一条MC_MoveAbsolute指令，并将其Veloctity轴速度填写为0，这样来停止轴。
HAVE FUN！

谢谢你的思路，可以试试！