请教各位大师一个问题，我使用信捷plc控制步进电机，使用步进程序，第一步电机先上升到所需脉冲后，利用M8170的下降沿触发下一步，使电机下降，其中都是用辅助继电器M，然后用M去控制脉冲指令，但是上升没有问题，就是不会下降，如果在第二步写别的程序，然后触发第三步使电机下降就没有问题，而我却需要上升到位后马上下降，请问这是什么原因呢？或者有其他什么办法呢？求指教！谢谢

m8170指令宽度是一个扫瞄周期，你在下降之前，要先把之前上升的中继M复位，再用那个上升中继M的下降沿触发一下下降M试试

可能反应不过来，最好延时一下，再发送下一段脉冲！！

用时间继电器过度下试试

引用 yeyecun 在 2017/2/13 11:22:14 发言【内容省略】

一般遇到这种情况我也是用一个时间很的定时器来过渡的。

可能是上一步影响到了下一步，也许需到下一个或再下一个扫描周期才起作用。

切换方向时至少空闲一个扫描周期

解决了吗