拿回来时，被别人拆过，也修过。  拆散后发现，驱动板上有管子炸裂。 主板电容有漏夜现象。 驱动板也有电容漏夜，但被别人换过了。 换的国产电容，板上电阻二极管有腐蚀现象，估计是之前电容漏夜腐蚀的。  发现有个U2A33的二极管短路， 但是查不到这个二极管的资料，  就用FR4007代用。  主电路的模块，整流以及大电容没有问题。  主板更换电容后没敢多动。  主要是驱动板炸的管子。 ET191，K787。这两个管子炸裂。K787旁有个18V的稳压管短路。  全部更换后，现在没有其他明显的问题， 公司试不出这个东西在好坏。 请问各位大大，还应该处理哪些地方，或者是考虑哪些地方呢。

这是图片。， 主板没怎么动，

管子，驱动板，主板

呵呵；没有同型号的给你参考你就麻烦了；
而且伺服维修，搞好后必须要有配套的电机、通讯线等转运起来测试的；

先单独给开关电源供电，修好电源再修驱动。

维修驱动器虽然说不是百分之百需要伺服电机来测试，但是没有经过电机测试就送给客户这样心里没谱；最好找一个匹配的伺服电机来测试下。

你好，这个开关电源与驱动是在一块板上的。  所以我不知道在哪里测开关电源的输出

它有好几组输出，你测量电容。正常情况上面应该有电。