哦，打错了！就是J4的！请问有相关的资料吗？

这个如果你用三菱的PLC，那读取伺服的绝对位置有专用的指令。
如果用别的厂家的，那读取绝对位置需要做专门的通讯，关于通讯MR-J4-A的驱动器手册中没有说明，可以参考MR-J3-A驱动器里面的说明。

传输带正常运行几个后突停求大神指点！

看伺服手册就好了，讲的挺详细的，要学会看手册！

用三菱ABS指令吗？

引用 fumz78 在 2017/2/8 14:50:41 发言【内容省略】

用三菱ABS指令吗？