如果是使用伺服系统且只有一套限位开关，那限位开关是接PLC上，还是接驱动器上好呢，能说说原因吗？

当PLC有富余点时，基本上都接在PLC上。原因是显然程序员处理PLC的输入点的经验要丰富。
当PLC没有富余点或者根本不使用PLC的时候，那自然接在伺服器上，这样例如触摸屏等上位机可以通过通讯来了解当前限位开关状态。

我们是接在plc上的

引用 fujifa 在 2017/2/6 14:27:35 发言【内容省略】

就是考虑到PLC点数紧张

引用 wuyang750 在 2017/2/6 20:37:11 发言【内容省略】

那伺服上还有没有接多一套

一般都接到plc上边

不知道大家是怎么做的，我是接了二套限位开关，一套接伺服，一套接PLC，主要是考虑安全问题，如果一套坏了还有另外一套保护，不会超行程。东西设计出来有二个行程接入点肯定有原因的，接与不接也许在国外没有这样的问题，应为国外设计比较保守，而且安全放在第一位，国内情况就不一样了，处处都讲成本，能省就省。

PLC的多吧

一般接在PLC上