要是有集成了PLC功能的伺服控制器就好了啊？芯片内通信，速度会比较快啊。省总线时间，省接线
最好是的PLC语言，我自己可以定制功能，总体材料成本也省了

台达B2伺服也有类似功能吧，软件设置好程序外部给触发信号就好啦

台达系列可以，那天我尝试一下

简单控制的，台达B2还是可以用一下的。