一个200W的伺服电机，然后带一个10:1的减速机，编码器是1048576，减速机出来带一个32个齿的齿轮，齿距是6.28，用角度控制如何设定电机的电子齿轮比？

百度一下。公式忘记是怎么了。。可以上网搜一下呀吗，。。。不好意思

论坛里已经贴过N次了，为什么不找一下呢；

看说明书，说明书上有