一个三菱JE200A的放大器，带2000转的伺服电机，动作就是从A点走到B点夹料，反复这样动作，现在问题是把伺服的速度提到900转以上它的位置就会走的有一点点偏差，导致工件放不到位，现在使用的速度是870多转，它就没有问题，我想问问这是什么原因？是惯性问题还是说机械有间隙，能不能改变指令的加减速时间来减小它惯性什么的，让它走得更准，我现在用的是绝对位置脉冲指令，现在想把设备的速度提起来，提起来就走不准
17-01-02 14:30
