rotin_2050 ：能说具体一点吗？
          如：1，变频器的pid输出直接PLC的输入点吗？
                2，PLC怎样实现增减泵？
                3，如果可能程序应该怎样编写。
                4，变频器PID应该怎样设定。

西门子的变频器自带PID调节，其它的好像没有吧，可以用电结点压力传感器，如果系统要求不是太高的话，把PLC都可以省了。呵呵。。。