是用PLC的PID指令还是变频器内自带的？我这个系统是一拖三小泵（S7-224+EM235+FUJI P11S）,如何用系统如何知道何时加减泵，切换工频还是变频？用PLC的PID指令算出的值直接到变频器的模拟信号输入端吗？请指教，帮我理一思路多谢！
Email: fxpass@tom.com ，打忧了，多谢！

大虾呀，救急啊

首先要有压力信号，转变成数字量，在用PLC控制就可以了。

楼上的大虾:压力传感器已经有了,问题是如何通过PLC来控制变频器,如何加减泵不发生跳闸?有无大致流程？

这些就要看你工艺的要求了，具体如何实现这只是一个算法的问题，有意思你可以把你的具体的要求发到我信箱中blackc@163.com

,问题是由PLC 的PID运算来控制变频器的频率,如何才能知道变频器已经到了该切换为工频的时机?请继续指教!

我们用的是变频器的PID功能来的 零速信号减泵 到达信号增泵  当然还要加延时
关于怎样不跳闸你可以在启泵的时候让2台泵之间有0。5秒的间隔
比如1号在变频运新 ，当频率到达之后，先停1号变频起动1号工频延时0。5秒在启2号变频

根据压力的设定值和检测到的值做PID运算，PID输出值来控制变频器的频率输出而带动电机。

大虾呀:变频器的频率输出跟我的PID运算结果是线性成比例的吗?也就是说，PID输出10V时对应变频器的50HZ，而PID输出0V时对应变频器的0HZ,是这样的吗？还请大虾指教!
停1号变频延时0。5秒起动1号工频,延时0。5秒启动2#变频，是不是应该这样？
    另外:哪位有P11S 的使用说明书可以下载?

客户还是希望做成循环变频方式啊
变频器的上下限信号是我们在变频器里设定的参数,在PID输出时可否按照设定的上下限频率来做切换动作（考虑到加延时的情况）?