现象：QD75M4 偶尔出现轴3出错检测，其它几个轴从未出过错；
     很奇怪，轴出错检测，未见有故障代码；
请问下大神们，一般有哪些因素会引起轴出错检测？

有存储各个轴错误的缓冲区的，可以看下错误缓冲区里有没有代码。