我用西门子pid调温，p＝6.8;   i＝7.0分钟；  d＝0.5分钟。结果稳定，也挺准的，就是太慢了，而且比如设100度，会到103度再慢慢降下来稳定。我应该修改哪个参数才完美

pid调节是根据实际需要来的不是稳定性第一当然越稳定越好 你这个温度要求是什么样的？长时间的调节符不符合生产要求 符不符合老板的生产任务

加P减I,慢慢来

楼上的方法慢慢找规律去调！

有些时候要看实际情况，不一定快的了

采用两种模式来做温控
第一种，直接开环上电，观测温度从常温到目标温度所用时间，然后这个时间乘以2，作为pi时间常数设置参数即可。
第二种，西门子的plc，pid有微调功能，激活这个功能，，设置其先开环后闭环微调，转换阈值，目标温度80%或90%即可。
我喜欢第二种控制，比较快即可达到目标值。第一种，是根据自控原理l先实测被调节对象的时间常数，再设置传递函数的时间常数。属于传统的调节设计。