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主题：请问两轴的运动控制应该怎么做？

点击:2794 回复:9

楼主
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taocitc

X，Y轴有不同的速度，怎么让他们同时运行？是用群组吗？
刚开始接触这东西，不知所措
16-12-16 23:07
1楼
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cfg168

两个运动轴要做插补运算吗？比如行走出斜线，行走出圆形线，圆弧线，波浪线，锯齿线。
如果这样的话，比较麻烦。如果不是，就简单多了。
16-12-17 00:34
2楼
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xlian

如果不需要插补的话好多PLC都能做，如果有插补的话就需要专用的ＰＬＣ或者模块才行
16-12-17 08:22
3楼
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taocitc

对，就是走出斜线，打算用研华的运动控制器
16-12-17 21:08
4楼
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fmsh12

运动控制貌似需要考虑很多东西
16-12-19 11:03
5楼
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fumz78

你这要同时运行，是走什么样的路径，如果是直线那可以用有插补功能的模块
如果两者在运行期间还有复杂的关系，如凸轮等，那也要选有这样功能的模块
16-12-19 11:08
6楼
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高雅的雅

如果不需要走圆弧的话，直接选用三菱FX5U或者基恩士NANO的都可以，基恩士NANO的价格在2000左右
16-12-19 13:05
7楼
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alan3

上位机运动控制卡的话有专门的指令函数给你调用
16-12-19 14:53
8楼
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yxx12345

很多国产的PLC都有这些这些运动控制功能了，包括直线、圆弧插补、电子凸轮等功能，甚至还支持G代码
16-12-19 21:32
9楼
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cfg168

用运动控制器做系统简单多了，毕竟小型的PLC的强项不是运动控制。
16-12-19 23:30

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