哪位朋友知道台达伺服电机编码器为什么是7根线？分别是A,B,C,D,S,R,L.(这三根l,s,r是5V，gnd,和屏蔽线）而接到驱动器上的只有5V,gnd和A,B四根线。通电显示编码器故障。点动模式不转。是不是编码器坏了？怎样检查编码器好坏？

一到电机树脂粘接处7根，到中转也还是7根，驱动器处DB9是五根，BRAID SHELD这根你接了吗？二报警的话点动不了。三另简单测试的话，万用表测电压是否变化，拆的话建议返厂.
    就酱。

换一个就好啦

是不是不配套？

电机型号：ESDA-E11315ES驱动器型号：ASD-A2-1541MA 看选型表，是配套的。打开电机编码器盖查看编码器型号：NH4-20LS65C7T 没有查到资料。台达官网也没有资料下载。

总共7根线。去了一根屏蔽线，去了电源2根还有四根线。T+T-.其余俩根说明书上写的是保留。不知道什么意思 。用万用表T+与电源-有2V电压T-与电源-也是2V。用示波器测试没有波形。说明书中写的是T+串行通讯信号输入/输出+。T-串行通讯信号输入输出-。

200块钱买的电机。返厂维修？开玩笑吧？

一个编码器390+运费400了。另外涉及到调零问题。这个只有厂家能做。业余维修的那是痴心妄想。我的电机才200块钱买的。想想吧能换吗？买一个新编码器的钱够买一台二手完整无缺的电机。

你的买的忒便宜了.....确定不是水的或者坏的？（二不二手无所谓）。
   就酱！