各位晚上好，  第一次接触到运动控制的程序，没什么经验  想请教一下
  如何用编码器反馈回来的脉冲计算电机转速
  高速计数器计算的脉冲     然后定时中断  脉冲除以时间 这样行么

没有使用过这些。
按常理，知道每圈的脉冲数，就可以计算出速度；可了解控制器的指令，看有不有相关的。

用的什么PLC？三菱的有SPD指令

编码器接入高速输入端，使用高速计数器计数，编码器上有参数一转是多少个脉冲，电机转一圈，编码器就跟着转一圈。电机转速太快就要接到其他地方，比如减速机轴，计算时就有加上减速比

粗糙计算转速可以用高速计数器脉冲除时间，这个响应相对有1-3个扫描周期的滞后

固定时间测脉冲或者固定脉冲个数测时间；或者两者结合起来使用

使用的PLC没有相应的指令，那就编段程序

用定时器误差会比较大一点，建议用时间中断做

 我也在学习之中

这样做估计误差较大呀