靠扭矩判断，扭矩上升到一定程度，说明打满。
靠扭矩应该多少会有点误差的。

靠扭矩判断不准.

我做卡车的转向角检测，卡车转向角是在前桥生产线上进行测量的，这和小汽车的方式不一样，不过也可能会找到共通点。

不知道你这个结构是怎么想出来的，也许是认为伺服电机是万能道理了，什么都用伺服电机。
我帮你出个主意，用一个普通电机，用圆带转动，电机不停的转动，当角度打满之后，由于电机在不停的转动，而圆带因为摩擦力不够大，造成带子打滑，这个时候的角度就是最大角度。

主要是机械结构已经定型，现在不好改了