现场用PLC控制伺服控制器，用伺服电机测量汽车方向盘左右打满的角度，原理是左转到头角度清0，然后右转到头暂停，读取角度。但是每次测出来的角度都不太一致。另外修改参数也会影响读数，比如调节伺服电机的速度，修改最终判断扭矩，测出的结果也不同。现场来看左右打满暂停时有一个反弹力，这会不会影响到角度？如何改善？
   

伺服电机用来测试？

你的意思是用伺服电机带动方向吗？那你打满度到位靠什么判断？

靠扭矩判断，扭矩上升到一定程度，说明打满。

方向盘有负载没有？打方向盘的时候，前轮是否也在运动？怀疑力矩传感器反馈不准确。也就是方向盘的力矩不稳定。

个人觉得你这个方法有问题，如果轮子旁边一侧有异物，如马路沿子你也觉得方向打满？

没看错吧，测量就用编码器就可以啊

就是，一直搞不动这个用伺服电机的优势在哪里，而且你用扭矩判断不靠谱，外界因素可以影响

车子是悬空的，没装轮胎

伺服电机自带角度测量