松下A5 400瓦驱动板，接手时母线电阻烧了，测量模块PN之间短路，水泥电阻烧了。这个几个更换后，通控制电源，无显示，测量开关电源输出无电源，于是找电源问题，找了好久没有找到问题，感觉无法下手了，把它放一边修其它的先，今天有时间，又找出那个板来悄悄。经过一道检测后发现不是电源问题，而是有一路Ic短路了，只有通电时才短路，没通电情况下测量不短路，更换后红色显示出来了，心想就这些问题了吧。接电脑监控看看，发现母线电压只有0v，检测电路也有问题，更换Ac-dc 芯片后，还是0v，最后更换了模数转换器后，电压出来了，一看504v也不对，后来发现有个10欧电阻烧了，更换后电压正常，303v.在这里说一下，如果不装AC-DC芯片通电的话会烧一串的电阻。我试过，损失惨重。电压修好后，监控也正常了，接电机 通控制电源报警14,过流，上电就报的。得知报14有两张，一种14.1,另一个是14.0,两个都是有光偶推动的，挑开光偶后，故障消失。以为光偶问题，心里喜了一下，更换后还是报14.1。找出模块资料，F0脚输出的，上电测量输出正常，F0出来后经过100电阻后到一个很小的三级管，后再经过10电阻到光偶，测量三级管，发现坏了，更换后，14.1消失，同时又报18,这时郁闷了，这个功率的没有内置电阻啊，检测15j311.IGBT没发现问题，顺着路走下去，发现6脚光偶也坏了，更换后终于上电没有报警了，用电脑点试运行，ON，继电器一吸合就报警,70.1又来了，这个报警说明书上没有的，不过这个报警我遇到的多，更换IC后，故障消失。上电试运行，电机呜呜的响，参数恢复出厂设置后，电机安静了，点正转，电机不转过会后报16过载，在关电后在上电，伺服ON时用手转动电机发现有一定的角度没有力，肯定是驱动光偶坏了，拿出示波器一测就发现这个有问题的光偶，更换后电机转起来了，测试高速运行，半小时的正反转测试没问题，修复完成。毛病真多。
16-11-29 11:34
这维修的也够吃力了；
