上位机是FX5U,为了复位精准一些，于是另外接Z相到PLC输入，用DSZR复位的时候Z相没有输出，Z相对应CN1A的OP 14脚位，手册上说1脚位LG在Z相输出时两者联通，1脚位LG已经外接了-24V，所以我很奇怪无论是近点前端开始计数还是后端开始计数，最后都是碰到限位才停止，除非设置零点计数个数为0。这样算是伺服驱动器的什么问题？

你的近点信号是常on还是常off，应该是常off，Z相脉冲伺服电机点动时，每转一圈都能看到PLC输入指发光二极管闪亮，回原点成功后零点输入发光二极管指示灯常亮。

近点信号是常off的，现在是零点信号一直没有，无论转几圈我都看到PLC端零点灯有亮，我也在程序做过零点计数也是计数不成功

应该是接线问题吧，看看PLC与伺服的内部原理图，看看信号回路是否正确。

您用的是速度控制模式？您再检查下“Z相对应CN1A的OP 14脚位”是否正确，我觉得应该是4脚位吧

引用 细嗅蔷薇047 在 2016/11/23 13:46:04 发言【内容省略】

我还拆下CN1B仔细比对了每个引脚，确实是14，按照手册上的OP就是集电极开路输出Z相，4脚应该是差分的Z相输出的。我用的是控制模式

1脚LG与10脚是外接24V并联起来的，同样的外接电源，PLC可以输出脉冲到伺服驱动器，伺服驱动器却输出不了Z相信号给PLC的。

引用 854299181 在 2016/11/25 23:03:52 发言【内容省略】

1脚要接24v开关电源负端，14脚z相脉冲输出接PLC。