一个机械臂来回翻转180度，现在是考虑用一个单圈绝对值编码器来读取旋转位置，plc是三菱3U的，本人之前没有用过绝对值编码器，想请问大家如何接线把信号导入plc，plc用什么指令来读取它的位置值，看了一下绝对值编码器的原理，说是反馈回来的格雷码，然后转换成十进制就可以了，我想问，比如转到90度它的格雷码又是多少呢

格雷码如何对应角度

添加到收藏夹，我不懂，但也想知道答案

呵呵；先看你的编码器是几线的，对应不同分辩率，如256 512 1024;
三菱FX3U的直接支持格雷码转换；

你说的是并行格雷码输出的编码器，并行输出的分辨率每一位都是一根线，对应plc的一个I/O输入点。较多的就是256、512、1024、4096分辨率等，对应您的360角度，plc读到数据以后转换对应下角度就行了

这种并行格雷码输出的还有正负逻辑之分的，三菱、欧姆龙等plc大部分都是负逻辑NPN型输入的，欧系的都是正逻辑PNP型输入的

三菱　FX3系列输入即可接成源型也可接成漏型；ＦＸ系列用格雷码变换指令

一个指令就可以了

我也想了解一下