各位大神有没有用过直线定位位置检测的设备，上一个项目用了的倍加福的WCS-LS221、EIG310，成本太高想换一种测量位置的方式，要求是三台三相异步电机控制一台直线平移设备，三台电机是作接力的，一台电机拖动平移设备前进，另外两台同设备分离，用电机离合器控制哪台电机工作，由于现场条件不允许放弃了红外定位；三台电机同时工作没有采用增量和绝对值编码器。哪位有没有好的测量方式推荐下，谢谢！

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倍福的东西在国内的小公司很少用到。

超声波测距