有一台食品厂斩拌机，德国进口，最开始直流电机烧了，修了回来后装上报错励磁过流，换了励磁模块后恢复正常！但是开到中速的时候电机速度就不稳定了上下浮动，时快时慢，量了电枢电压不稳，然后又速度环自学习，也能学习通过，只是在没学习前速度比例增益的值是1.5，而学习后变成了8.5，(是不是电机有问题)然后开机也是同样现象，速度不稳，用的是编码器速度反馈！望知道的朋友指点一下！谢谢

先改成电压环运行看一下，如故障消失，检查编码器回路。

先设置开环运行模式判断测速环节是否有问题，再判断电机和驱动哪里的问题

编码器检查一下

同意一楼的说法

直流的变频器用的特别少啊

ABB的直流控制器，不是傻瓜型的吗？调试应该很简单。速度调节器放大倍数要配合积分时间。电机的启动时间都有关联。