对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.00275°（9.89秒）
其中 9.89秒是什么意思 9.89秒是怎么换算来的？？？求大神解答

一度等于60分，一分等于60秒。

角度的单位：度  分   秒；
没学过？