信捷伺服DS2系列，控制时扭矩很小，要推一下它才会往前跑，运动过程中可以抓住丝杆使它停止，伺服参数无设扭矩限制，伺服监控接收脉冲正常，无报警，请问大家这是怎么回事？

有惯性比参数吗？这是速调参数问题吧？

调很久，没有效果

你要说明白是定位控制还是力矩控制抑或是速度控制

刚性，转动惯量调大

把参数恢复出厂看看

伺服选小了吗？

一般是刚性没设置。

搞好了没有？搞定了分享下

引用 FORELF 在 2016/10/31 9:38:44 发言【内容省略】

楼主看卡刚性参数