现有fx3GA进行定位控制，控制要求正常运行过程中高速运行，当碰到光电感应过程中低速运行，离开光电感应高速。采用相对定位指令ddrvi k10000 d0 y0 y1其中未遇到光电时d0=k250 遇到光电时d0=k100。监控可以看到运行过程中d0在变化，到伺服保持匀速运行，不知道什么情况？

DRVI指令执行中改变速度是不起作用的、你这种情况要用变速指令

请问变速指令怎么用啊？没用过

变速指令PLSV，但这指令不可以制定具体脉冲数。

除非停一下换低速然后又换高速

我这个是要规定电机转一圈，发一万个脉冲，不知道怎么处理

用回原点的方式做