FX5U回原点指令DSZR中需要DOG和零点两个信号，但设备上只配置了一个原点信号，而DOG和零点各需要一个输入点，不能重复，不知道怎么办呢。。。。。。

不是可以重复吗？最近我也在用这FX5u，但还没试过，我自己百度了下说是可以的，就是近点和原点设置成一样指令跟ZRN差不多了

零点是伺服Z脉冲信号啊

DOG信号是外接的，零点信号接伺服的Z向信号。

设为同一个检测信号就行了。

可以用一个仿原点

我想问一下FX-5U的plc  近点DOG和零点信号怎么在梯形图体现出来, 感觉与这个DDSZR指令对不上关系.

在DSZR指令里DOG块碰到DOG开关由OFF变ON开始减速，当DOG块离开DOG开关由ON变OFF不是马上停止的，而是检测到第一个零相信号的上升沿才停止，这时是原点位置。零相信号是伺服电机编码器的Z相信号！零相信号和近点信号可以设定输入逻辑，即常开或者常闭输入！近点信号和零相信号重复DSZR指令当ZRN使用，同时零相信号逻辑标志位设置无效，这时零相信号和近点信号逻辑一样的！原点回归指令在编程里定位18块设置好或者程序编制好相关最高速度 基地速度 爬行速度  原点回归速度 原点位置方向== 带搜索的DSZR指令还要加上上下死点感应开关，当然接好编码器Z相信号和近点信号，然后一句原点回归指令DSZR A B C D就可以了 ！

用同一个，一点问题都没有，自己试，不懂直接问客服，这样效率会很高