信号上升沿+前一步动作完成信号即可

用移位指令。

用数据做个单按钮数据加循环。用这个数据去控制就可以了。

好贴，学习了。

  这种控制最简单的是利用步进编程，然后在每个步进点跳入下一个步进点之前加上那个按键利用上升沿来控制步进跳转，同时还可以并联一个控制步进动作或者连续运行动作的辅助按钮。
最后一步动作完成后直接利用步进跳转到第一步动作就可以循环动作了。