我公司就有ERP系统，有部分的PLC仪表都有连进去的，最简单的方法就是用组态软件，当然有能力自己写程序也可以，毕竟组态软件也就是软件来的。
大概的做法是，在组态软件里定义一个变量，这个变量与PLC里面的寄存器关联起来，同时要公司的IT部给你一个数据库表格，然后把这个变量写入数据库表格你的任务就完成了。后面就是IT部去这个数据库拿数据。我用的是九思易组态，其他的应该也是大同小异。这里面稍微麻烦的就是数据库部分，写数据进去时要写一点点C#语言，其他的跟玩触摸屏差不多。

基本的思路就是：用电脑安装组态软件，组态软件去采集PLC的数据，然后组态软件通过互联网访问ERP系统的中央服务器，并上传数据到ERP系统的数据库里面。