最近看到一个网友贴出一个问题，非常有趣，故转贴此处。有兴趣的可以参与议论，并给有指导性的意见。我将非常感谢。
系统介绍如下：采用一个西门子的直流调速装置，控制两台串联的直流电机，两电机同轴传动；装置的进线电压AC830V，1500A，电机的电枢电压440V，励磁电流60A。
问题是怎样保证两台电机输出相同的转矩？因为电机参数的不同，相同的电枢电流，相同的励磁电压不能保证有相同的输出转矩，会不会发生一台电机处于电动，另外处于发电状态？
请各位专家多多指导。
提示：这是一种古老的连接方式，听专家说调试很麻烦，必须不断调整励磁电流才能保证两台电机输出近似相等的转矩，就像两匹马拉一辆车，不能让他们有一个偷懒 。
各路侠客，有什么高招？指点一二吧。期待中。
