以前从来没有用过PID指令，现在项目需要用，然后就查看了手册（CP1H、CP1L编程手册），发现一个问题，寄存器C至C+8的设定中为什么没有测量值，这样的话怎么进行PID运算呢？
烦请老师们给讲讲。

引用 吴钩书生 在 2016/9/9 8:52:25 发言【内容省略】

你看资料挑着看还是跳着看，看你问的问题，C--C8是PID运算参数设定区，与测量值有嘛关系，S才是测量值，D是运算结果。
千万别问S，D在哪儿
好好看资料，这样的问题就不会问了。

谢谢老师，问题解决。确实是太不仔细了，感谢老师指正。