没办法，临安装因为现场土建问题临时加的光线收发，差点都上淘宝货了

还有就是很多选型都是因为太赶，想买的货期跟不上直接上。后期又不想改就那样了

这个项目还是蛮大的，很有难度！话说你们真厉害啊!方案很完美，实力真强！必须赞一个

坐等楼主更新中。。。

et200s我还没见过，这次是看到真图了。希望大家都来分享下方案

引用 MIC小赖 在 2017/3/31 14:04:33 发言【内容省略】

我又回来围观了，因为太长时间没看到帖子，所以，帖子沉下去了不容易找。不过视频确实拍得棒棒哒。
有个疑问：分拣的时候，是识别的条形码吗？这个会不会有漏识别的，或者识别不请的可能性？

250kg的机器人手臂，也确实看起来好壮观的~~

太强大了，就是不会看视频

这样吧，我简单说明下。项目起初的规划是仅仅识别箱体的条形码来分拣，因为最初甲方定的是所有产品箱是唯一条码。结果到现场两个月安装差不多的时候出现意外，甲方为了纸箱的成本把本该唯一的条码没分开，举个例子就是鸡爪按单个重量分7个等级，原本应该是7种箱子结果只有一个。。。问题就很大了，我们没法区分，最后讨论出来的方案就是从箱体侧面的喷码上动脑筋。不知你看过其中有一个视频里面有一部分内容是拍一个屏幕，内容是箱子侧面喷码的识别。当时我们为了区别就只能加了一套视觉识别，让甲方生产人员随着产品等级变化来调整喷码机的内容，就比如(/ 909),/是视觉的工具锁定，只识别/后面3位数，第一个9代表产线号，第二个0代表等级，第三个9是我们自己搞的校验码，等于第一位+第二位取整。说了这么多你也明白了，最后的方案变成了识别箱条码的同时识别侧面喷码，将两码合成为我们内部想要的条码后再做分拣。目前来说箱子包装完好的情况下不会出现分拣错误的问题。