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PU带输送袋装产品

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下层装箱

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下层装箱

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上层汇总

现在做的就是全自动换产，每个垛位都可以码产品纸箱数据库里的所有产品，当然要预设好参数。具体细节就是在上位机选定每条线的当天码垛条码，一般一条线2-3产品。对应的产品到码垛入口的时候主PLC会给相应单机对应的条码，由单机来判断需不需要换产，垛位无产品就直接进然后刷对应的产品数据到对应垛，如果有其他产品则机械手抓一把以后排空换数据。就是这么一个无缝衔接的自动换产流程。每个纸箱的对应码垛方式都不同，所以机械手程序也是写的框架，定位只有第一个基准点其余全部通过通讯的产品数据计算得出。

好高大上的设备啊！

话说~怎么@前面一堆围观的人，怕是好多人都忘了这半年前的帖子了

bbs 并没有艾特这个功能诶。只能一个个引用他们的评论，才有艾特的效果。

这么大公司用NETLINK收发器 掉身份啊哈哈