印象中最好就是通过通讯来做 让伺服承担一部分运算，不然CPU运行起来比较吃力

海为也许有，你可以问问

这个方法不错

最好用模块化中型PLC了，例如欧姆龙CJ2M、基恩士KV-5000、三菱Q系列

小型比较难，要么中型机不停堆模块要么直接用总线型的编码器做通讯。

引用 MIC小赖 在 2016/9/8 14:30:09 发言【内容省略】

这种编码器是怎么用的？用协议读？

对，如果有智能编码器（可以走net通讯的）十二个编码器全用网络传输信号，又快又好，而且未必价格高。关键是有没有智能的带通讯的编码器。

海为的风格和西门子比较相似

引用 kdrjl 在 2016/9/8 18:57:43 发言【内容省略】

有，智能型自带I/O的编码器，可以自带CAN总线13个编码器自组网同步处理数据，并输出自带的开关和RS485信号给后续PLC。
实际上最重要的是要问的是这13个编码器干什么用?如果相互之间没有关系的各自为政，怎么玩都无所谓，用多个小型PLC做了再组网。如果相互之间有同步联动关系的，再怎么加高速计数器模块都是白搭，一个PLC扫描式工作模式响应跟不上。

欧姆龙和基恩士双向计数的支持4路，你的11路要么用大型要么多个小型组网