这个是三菱FX3UPLC,+J4伺服驱动器，脉冲+方向模式。
电机响应总是很慢，我加了个传感器，同样距离到位要100毫秒，而换松下伺服只要40毫秒。

调节初始的响应时间？这是伺服驱动器本身的硬件性能决定的，应该不能调节的。
如果对速度有要求，可以尝试使用速度模式。

下面那个图的时间是加速时间吧，在程序里面改下这个值。
不知道上面那个图是什么意思，PLC扫描周期也不可能是100ms啊。

调整脉冲加速时间和伺服驱动器的响应时间

实际动作只能是位置模式，换成松下A5驱动器就可以达到40毫秒完成动作

PLC发脉冲示意图

这个是不需要调的，各个厂家的伺服都有这个参数，伺服频率响应，讲的就是这个问题，三菱J4的伺服是2.5KHz速度频率响应，在业内已是很高水平的伺服响应，也就是说伺服的响应频率越高，伺服响应脉冲指令的速度就越快。