如图，因为要改程序所以把改好的程序写进去后各种报警，然后我将原来的程序重新写进去，重新设置参数，然后就发生了报警：运算错误。如图所示，清除错误重新开机都不行，伺服马达不走了。我自己去搜了网上说把CH0改为脉冲输出口，但这个根本就没有这个选项啊，所以来论坛求教各位了