三菱形 plc 步进电机用drvi指令运行200个脉冲数中的一半脉冲数后暂停，再回归原点后使其当前值寄存归零后是不是脉冲数从头开始，而设置的脉冲数不变？

回原点后当前值寄存器清零，和设置脉冲数没关系。

没走完的脉冲数是继续走下去还是从头开始走？

中间停止后不会继续走的。

中间停车按钮复位后还会走吗？

停止按钮复位后

复位后不会走的。需要重新执行定位指令才会走。

归零就意味着当前计数值清零，不过你的是相对定位，脉冲数只是对着运动前那个点参考