三菱FX3U-64MR的PLC，设备控制编程需要在自动运行过程中，随时可以按压操作面板上的按钮控制某个动作气缸的前进后退。操作完成以后还能按照原来自动运行的节点继续自动运行下去。该怎么样编程呢？请高手们给个思路啊？谢谢！

例子：
自动模式下的13步的步进梯形图程序中，每一步里面都需要检测复位按钮是否按下，如果按下，立即无条件跳转到某程序步执行相关的动作。
也就是说，你的自动模式下，自动程序的编制必须能够随时检测按钮的当前状态，检测的结果也需要做相关的处理。

谢谢，那这个自动程序用那种方式编辑好呢？用步进控制，还是普通的继电器控制。。。。。

引用 haoran710 在 2016/8/27 9:16:01 发言【内容省略】

那要看自动控制的工艺是否复杂，如果动作多，顺序要求高，就用步梯。

中断不知是否可以实现

需要的地方 并行一个开点 行不

这样操作不危险吗。手动自动同时

自己画出逻辑动作图，一切就简单了

3u64mr吧

跳转和步进都可以吗？