因为前辈之前几个都是用步进做的，稳定性，准确性，效率都经过了考验，如果改的话我还得找个简单的项目改试试。

引用 小小要飞翔 在 2016/8/30 10:56:36 发言【内容省略】

你说的这个原因还是对滴，经过了验证的成熟方案才是好的，如果你不熟悉还是不要改了，毕竟步进电机价格比普通刹车电机搞不好还要便宜，而且PLC一般都支持2-4路脉冲输出

我们的客户一般都是用的普通单相电机，方便加个微信吗？我的微信是zhachaogang，可以帮你解决这个问题。

好的，谢谢了
已经决定还是沿用之前的步进电机方案了。

用普通的三相就可以了。带刹车的。

为何还是考虑用步进的方案，楼主能说下吗

1.效率
我们的频率非常高，大约是2s需要完成一次动作，其中包括旋转还有到位后其他工序的时间。
如果用步进能够准确的停在下一次起始的起点处，这样剩下的那90°的时间可以省出来，也就
是最多能省下来1/4的旋转时间。普通电机也会把这90°走一点，但是肯定没有步进走的准，走的近。
2.稳定性
刹车的交流电机没用过，现有的项目都是步进，而且像高雅的雅所说，价格也并贵，可以接受。并且有加减速
运动平稳，速度控制，位置控制都非常方便，且经过了前辈们的实践验证，没必要再走一遍前辈的老路了。
3.懒
用了交流电机也不会特别省钱，还会造成一定的效率下降。。。懒得改了

啥时候能把程序发我学习下吗

可以的，我把那一块整理一下，然后发个讨论帖再请大神一起看下。
过了国庆吧

ok谢谢分享