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主题:如何在触摸屏上设定,让伺服电机走定长

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现有CP1H-X40DT-D的PLC,松下A4伺服电机,触摸屏,如何做到在触摸屏上设定:比如5MM,设定好后,启动电机就会跑5MM,伺服和PLC触摸屏要做哪些设定。伺服有装减速器,1:10.丝杆螺距是10
最后修改:2016/8/23 10:15:16
16-08-23 09:22
先计算一下,1mm要多少脉冲,剩下的就简单了
16-08-23 09:56
计算好后驱动器上设好电子齿轮比,屏上给PLC对应的脉冲数就行了;
16-08-23 10:11
屏上设定长度,到PLC计算成相对应的脉冲数。
16-08-23 10:50
还要知道你伺服走一圈是多少个脉冲
16-08-23 10:52

引用 秀空 在 2016/8/23 10:50:14 发言【内容省略】

我的思路也是这样,屏上设脉冲数对操作人员来说不是很方便。
16-08-23 10:57

引用 tigermu 在 2016/8/23 10:57:14 发言【内容省略】

屏一般标的是mm,以维纶屏为例。假设伺服目前为10000脉冲一圈,经过减速机就是100000脉冲一圈,也就是100000脉冲行走10mm。直接在维纶屏相上对应的D数值元件属性里设置数字格式,小数点后4位,小数点前3位(这个一般限制数值大小的),然后你屏输入1,你后面加个单位为mm。实际屏写到PLC里面的脉冲值为10000。然后你走的距离也为1mm
16-08-23 11:15
楼主需要设定数据主要在伺服驱动器上,具体看手册:输入电源,单相还是三相,电子齿轮比等。楼主参考位置模式的设定方法。
编程时:1:设定速度
如果电机为 3000r/min ,50r/S, 每转的脉冲数设定为A,则最大速度为50A/s。可选速度为每秒50A个脉冲,电机运行最低速度尽量不低于10r/min,以免影响伺服电机寿命,最小速度可设定为每秒A/6个脉冲。考虑到还有启动速度设置。因此  最大速度>实际运行速度>启动速度 >最小速度;
2.设定行走距离  设走5mm。 螺距是10mm,减速比1:10;电机走1转,实际距离就是1mm,  走5mm,电机就是5转,每转脉冲数为A,则电机行走的脉冲数为5A。
16-08-23 11:16
首先知道丝杆导程。然后知道一圈距离是多少,然后多少脉冲一圈,就清楚了。
16-08-23 12:56
学习了一下了知识了
16-08-23 20:05

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