如题，本人在做定位控制时遇到这个问题，因为轴上的负载比较大，所以每次驱动该轴旋转时总是左右摇摆，请教一下各位大师是如何解决的？轴的两边各有两个限位接近开关，这种晃动的情况下，用相对指令似乎不好解决定位啊

调节系统刚性 或者加减速器了

您还没说用的是什么系统呢，调伺服刚性只是一方面，还要看程序结构

信捷总线

主要是驱动器参数还有电机惯量与负载匹配关系

如果是电机选小了，就只能加减速机了。