cpm1a之类的plc

我也刚接触这个，同样是这个问题，输出不知道用什么通道类型cp1h与mcgs通讯来控制步进电机的正反转，网上的一些程序用到D和W，我就不清楚在组态时候选择什么，求助，方便的话能留下联系方式吗？谢谢