各位工控界的前辈，我是无刷设计新手，在调试无刷直流电机时遇到了一个问题，即电机开环可以转，比如设定启动占空比为10%，电机可以一直转动，说明霍尔换相是对的，但是每次断电重启时需要用手去辅助转子转一下才可以启动，不知这是什么原因，如何解决？
非常感谢各位的提出意见！

你开机没有检测霍尔状态对吗？

在使用中没遇到，直接控制正反转及速度给定，很简单

开机检测霍尔了啊，开机用的是读IO口的方式，之后用外部中断检测。

感谢