台达的PID介绍里面有个动作方向，    正向是E（t）＝SV-PV，逆向是E(t)＝PV-SV.这个怎么理解。为什么西门子的介绍没有相关的概念

像空调之类的，高于设定数值工作的设置为0，像加热之类的，低于设定值工作的设置为1.

就象智能温控器的控制模式参数设定一样,看你是用在加热或制冷方式

为什么西门子的没有这个说法

嘻嘻，一个品牌，一个技术风格。这个是没办法的，作为用户，就是需要了解产品的性能和功能以及使用方法。而我们却往往是先入为主的习惯，想纠正这个习惯，也不是一件容易的事。所以说，熟悉什么产品，就用什么产品，要实现一个工艺要求，哪个牌子的产品都能做。采用自己熟悉的东西做工控项目，风险会降低的。

就像制冷与加热一样，加热时，温度高了要减小输出量；而制冷刚好相反；

西门子200/smart200系列设置置比例为+或-