如题哪位大神有程序参考一下！

做伺服还是别用200吧，太麻烦。

个人感觉用日系的快一点

用map库做做就可以了

2轴还不如用2N 3U一类的何必200

用西门子的S7-200的PLC控制器做两轴运动控制？难度太大。S7-200不支持插补运算，需要编制极端复杂的运动控制算法程序，建议放弃，不过度娘上好像有案例，自己尝试搜索获得吧。

两轴单动吗

用S7-SMART200可以啊