想知道松下A5驱动器的定位结束输出引脚怎么用，我是位置模式，需要设置其他参数吗，看了几遍手册，有些不懂，求大神指教，谢谢

就一根线，接上就好了

这个就是伺服驱动器定位完成会发出短暂脉冲信号

位置模式不需要这个把，从未接过，机构没有问题一般脉冲发完就到了，伺服那里面也只是告诉你刚才的收到的脉冲走完没。只接使能，报警 脉冲+ — 方向+ -