现在马达位置定位做1000次左右就会出现偏差，像加滤波器、屏蔽线、驱动器接地都有了，干扰到脉冲线了，有什么办法可以解决，还有那个13脚的信号地怎么接，我现在是没有接，屏蔽线一端压在金属壳上，另外一端悬空，求各位大神支支招

脉冲线的直流电源专用，并靠近驱动器。

把控制端子里面接24伏负极的端子引一根线接地试试

谢谢，我试试，这个项目有个奇怪的现象，机器不做产品，空机运行，伺服电机不偏，一打产品，做个300个左右就会偏移，区别也就是负载变大，结构方面都检查过了，还有其他原因吗

300个回原一次