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主题:FX控制伺服电机

点击:748 回复:8

Y0为脉冲,Y4为方向,求一段FX的脉冲输出程序
16-07-28 20:57
plsy drva等等指令
16-07-28 21:00
没用过,新手,求指教
16-07-28 21:05
三菱FX3U用户手册 定位控制篇中有定位指令、接线和程序样例的详细介绍,可以参考下
如果只有简单指令可以用:
LD M0
DDRVI K5000   K2000 Y0  Y4   这个测试下。
16-07-28 21:17
只用脉冲+方向控制,PLSY D10 D11 Y0  速率和脉冲数都是由触摸屏设定,就是不知道方向怎么给
16-07-28 21:33

引用 273595862 在 2016/7/28 21:33:49 发言【内容省略】

如果用定位指令,指令中已有方向信号,方向信号会根据给出的脉冲数量自动决定输不输出
如果用脉冲指令,脉冲指令没有方向,方向信号需要用户自已编程控制。
16-07-28 21:39

引用 273595862 在 2016/7/28 21:33:49 发言【内容省略】

很简单,如下图,QQ:512989395
附件 1.jpg
16-07-29 09:05
参考一下:
附件 无标题.jpg
16-07-29 10:31
LD   M0
DDRVI   K999999     D128     Y0      Y4
正传控制的
LD    M1
DDRVI     K-999999     D130       Y0     Y4
反转控制的
16-08-11 21:19

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