机器原来的配置是三菱伺服MR-J2S70A + HC-KFS73-K ；驱动器是700W的，电机是超低惯性电机；配置了N套都没有问题，但由于不同的现场不同的负载（我们主要是拖动泵，管路阻力，泵运行不同粘稠度的液体颗粒），所以这套系统配置偏小了点，，我们的运用场合是电机运行周期假设是1S，0.5内从0加速运转升到额定转速，然后降速，然后0.5内停止
1. 电机从700W升级到2KW，功率,扭矩 足够了，但是不明白的是对应的电机还是选择超低惯性吗？ 一般伺服电机都有超低惯性，低惯性，中惯性等； 伺服电机惯性的大小有何影响?
