http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_1607/52_109146_5d297a044e6abcf.jpghttp://www.ymmfa.com/attachment/Mon_1607/52_109146_7cd381a111676c7.jpghttp://www.ymmfa.com/attachment/Mon_1607/52_109146_e7dc42a0fd87a66.jpghttp://www.ymmfa.com/attachment/Mon_1607/52_109146_d9fd0ca595de9b8.jpg
一台设备要客户要改造提速，三菱定位模块型号是10GM控制的是J2S的伺服，D215是触摸屏速度设定的寄存器，目前触摸屏限制D215只能写入0-100的数字，代表速度0---100％。。。
PLC这段程序看的不是很懂，应该是把触摸屏设定的百分数，经过一些算法，然后传速度数据到定位模块了。
其他3张图是定位模块的设定参数，大家看看怎么改改才能把伺服速度提上来呢？
目前我试过的方法有：
1.修改PLC程序D215的最高限制值100，改成可以设定到140了，运行程序后，伺服速度没有变化，还是那个速度。
2.试着修改定位模块程序的加减速时间600ms改为100MS，伺服速度还是没有变化，速度不变。
3.试着修改了，驱动器的8 9 10号参数，最大速度改为2000。速度还是没有变化。
大家看改哪里才能提高伺服的速度呢？望指教
