PLC控制两台步进电机，一台步进电机连接丝杆，导程16mm,步进驱动器设定1200脉冲/转，一台步进电机连接同步带，导程96mm,驱动器设定8000脉冲/转，现在想让两个运动结构以同样的速度运行20mm,PLC如何该如何编程？还请老师傅不吝赐教！
16-07-22 23:07
丝杆走20MM需要1500脉冲，同步带走20MM需要1666.66667个脉冲，同步轮选的不好
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结构工程师已经把东西设计成这样了，无法更改了，只能从程序上想办法了。
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结构工程师已经把东西设计成这样了，无法更改了，只能从程序上想办法了。
16-07-23 09:57
输出频率一个快一个慢就行了，设计驱动器的细分一样按64细分（12800）计算：
丝杆按12800脉冲(CP)=16mm 每1mm=800CP 20mmX800cp=16000cp
同步带驱动器按64细分数12800cp=96mm 每mm=133cp 20mm x 133ccp =2660cp
计算速度：
16000/2660=6
也就是丝杆的速度快于同步轮6倍。同一时间内快6倍，这个速度好写了吧？
同步轮速度1000 丝杆速度6000。 ok
丝杆按12800脉冲(CP)=16mm 每1mm=800CP 20mmX800cp=16000cp
同步带驱动器按64细分数12800cp=96mm 每mm=133cp 20mm x 133ccp =2660cp
计算速度：
16000/2660=6
也就是丝杆的速度快于同步轮6倍。同一时间内快6倍，这个速度好写了吧？
同步轮速度1000 丝杆速度6000。 ok
最后修改：2016/7/23 12:32:25
16-07-23 12:14
以同样的速度运行20mm， 指的是在相同时间内同时运行了20mm吧？ 那就不是相同的速度了，楼主没说清楚，到底是相同时间 还是 速度。
如果在相同时间内同时运行了20mm，而且每转的脉冲数也已经定好的话，
20/16 * 1200=1500; 20/96 *8000 =5000/3;
既然1个需要1500脉冲 1个需要5000/3脉冲 ，又要相同时间。 那么 1500脉冲/速度1 = 5000/3速度2，则 速度2/速度1=10/9， 取基本速度为V，则 1个速度是9V,第二个速度是10V啊。
如果在相同时间内同时运行了20mm，而且每转的脉冲数也已经定好的话，
20/16 * 1200=1500; 20/96 *8000 =5000/3;
既然1个需要1500脉冲 1个需要5000/3脉冲 ，又要相同时间。 那么 1500脉冲/速度1 = 5000/3速度2，则 速度2/速度1=10/9， 取基本速度为V，则 1个速度是9V,第二个速度是10V啊。
16-07-23 21:32